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氣囊式抓手進氣口進氣后，壓力推動一個內部活塞。機構將活塞的運動傳遞給皮囊，使得皮囊向外變形。皮囊直徑增加后，就可從內廓抓取負載。氣爪排氣后，皮囊的復位力將活塞推回到初始位置。

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? 空間要求低 ? 縮短裝配時間 ? 進氣口可選 ? 多種安裝選項 ? 帶滑動軸承導軌: 得益于大直徑導向桿和四個滑動軸承套，剛性高 ? 帶循環滾珠軸承導軌: 用于需要扭矩負載的應用